Siostry bernardynki – oficjalnie Mniszki Trzeciego Zakonu Regularnego Świętego Franciszka z Asyżu (łac. Moniales Tertii Ordinis Regularis Sancti Francisci Assisiensis – OSFB) – należą do wielkiej rodziny zakonów franciszkańskich.
W Polsce pierwsze informacje o bernardynkach pochodzą z 1453 roku. Wtedy to św. Jan Kapistran założył pierwszy klasztor franciszkanów obserwantów w Krakowie pod wezwaniem św. Bernardyna ze Sieny. Pod wpływem kazań św. Jana Kapistrana również wiele kobiet wstępowało do zakonu. Zgromadziły się one w pobliżu kościoła ojców bernardynów. Siostry zaczęto nazywać popularnie bernardynkami.
Pierwszy klasztor sióstr żyjących wspólnie powstał w Krakowie w 1454 roku.