Janusz Krupski był opozycjonistą, członkiem niezależnego ruchu wydawniczego, redaktorem kwartalnika „Spotkania. Niezależne Pismo Młodych Katolików”. Odegrał kluczową rolę w powstaniu tzw. drugiego obiegu, przyczyniając się do sprowadzenia do Polski pierwszego powielacza. Współtworzył Wydawnictwo Spotkania, które zostało zalegalizowane w demokratycznej Polsce (prowadził je do 1993 roku). W latach 90. założył własną oficynę – Wydawnictwo Krupski i S-ka. Pełnił funkcję wiceprezesa Instytutu Pamięci Narodowej, był dyrektorem Urzędu do Spraw Kombatantów i Osób Represjonowanych. Zginął 10 kwietnia 2010 roku w katastrofie rządowego samolotu koło Smoleńska.
relacje Janusza Krupskiego nagrane w ramach programu Historia Mówiona